B? ?i?u khi?n ??ng c? có th? ???c phân theo ph??ng pháp kh?i ??ng và theo ki?u kh?i ??ngPh??ng pháp này ???c thi?t k? cho ??ng c? ch?y m?c ??nh ? ch? ?? sao. Khi kh?i ??ng m?ch s? ?i?u khi?n ??ng c? ch?y v?i ??u n?i tam giác, lúc này dòng ?i?n c?a ??ng c? gi?m ?i 3 l?n so v?i dòng ??nh m?c.3.1 Chu?n b? h? s? khai báo h?i quan nh?p kh?u